INVESTIGACIÓN

Un robot nacido en la Jaume I puede desactivar explosivos y asistir enfermos

Por La Semana1 min

Comunicación10-04-2002

El robot recibe las órdenes a distancia, vía Internet, a través de un micrófono y unos auriculares. Puede responder a órdenes de alto nivel enviadas vía web, como “coge el destornillador”, y tiene múltiples aplicaciones en los más variados campos, desde el policial, para desactivar explosivos, hasta el social: puede facilitar la vida doméstica a enfermos de Alzeheimer o de Parkinson.

Los resultados de las investigaciones en el departamento de Ingeniería y Ciencias de la Computación de la Universidad Jaume I han dado lugar a un robot capaz de actuar en entornos de riesgo para el hombre, que envía las órdenes a través de Internet y a salvo de peligro. Es idóneo, por ejemplo, en tareas relacionadas con la desactivación de explosivos, la investigación submarina y la espacial. No sólo evita, así, que el hombre deba estar presente en situaciones donde su vida puede estar amenazada, sino que también es apto para actuar mejorando la calidad de vida de personas ya afectadas por dificultades psicomotoras o enfermedades neurodegenerativas, como el Alzheimer y el Parkinson. Otros escenarios de aplicación del robot son las zonas de radiactividad -centrales nucleares- y espacios sanitarios -quirófanos-. Raúl Marín y sus directores de tesis son los responsables de este robot, gestado en el Laboratorio de Robótica Inteligente de la Universidad Jaume I de Castellón. La tesis de Marín se titula “Sistema tele robótico distribuido para controlar un robot vía web, incorporando reconocimiento de formas, agarre guiado por visión y escenarios 3D predictivos”. Una vez que Raúl Marín la haya leído en la Universidad, viajarán con ella a la reunión de robótica más importante del mundo, el International Congress on Robotics and Automation 2002, que se celebrará el próximo mes de mayo en Washington D.C. Las conclusiones de esta tesis también se publicarán en letra impresa, en la revista International Journal on Robotics an Automation.